居敬窮理きょけいきゅうり

常に慎み敬する心構えの居敬と、事物の理を窮める窮理を、車の両輪として並立させる朱熹の修養構想である。静の工夫(居敬)と動の工夫(窮理)が互いを支え合うことで、日用のなかで心と理が一つになっていく道が開かれるとされた。