乱取らんどり

決められた形の演武ではなく、互いに抵抗し合いながら自由に技を掛け合う柔道の稽古法である。危険な技を形に分離したうえで乱取を稽古の中心に据えたことが、毎日全力で練習できる武術という講道館柔道の革新の核心だった。