天神真楊流と起倒流てんじんしんようりゅうときとうりゅう

嘉納が1877年に福田八之助門下で天神真楊流に入門し、1881年に飯久保恒年の起倒流へ転じて学んだ江戸期の二大柔術流派である。前者の当て身・関節技・絞め技と後者の投げ技・崩しの理論を統合し、これに自身の研究を加えて1882年の講道館柔道が誕生した。