地球の三重運動ちきゅうのさんじゅううんどう

地球は日々の自転と年々の公転に加えて、黄道に対する軸の傾きを一定に保つための第三の運動をもつとするコペルニクスの主張である。後者は歳差を説明するために導入されたが、ケプラーは軸の向きの保存は運動ではなく慣性の帰結だと指摘して整理した。