万有引力ばんゆういんりょく

宇宙のあらゆる二つの質量は距離の二乗に反比例し質量の積に比例する力で互いを引き合うとする、『プリンキピア』第三巻の中心法則である。地上の落体と惑星運動を同じ式で記述し、アリストテレス以来の天地二元論を終わらせた。