振子の等時性ふりこのとうじせい

振子の一往復の周期は振幅が小さいかぎりほぼ一定であるというガリレオの発見で、ピサ大聖堂のランプ観察に起点を持つと伝えられる。この性質は振子時計の原理的基盤となり、一六五六年にホイヘンスが実用の振子時計を完成させる前段をなした。