慣性原理かんせいげんり

外からの力が働かない限り物体は等速直線運動ないし静止を保つとする原理で、ガリレオは『天文対話』や『新科学対話』で斜面の思考実験を通じて示した。アリストテレス的な「運動には常に動者が必要」という図式を崩し、のちにニュートン運動第一法則として継承された。