ビーグル号ビーグルごう

南米沿岸の測量を任務としたイギリス海軍の帆船で、フィッツロイ艦長のもと世界を周航した。ダーウィンは無給の博物学者としてこの五年の航海に加わり、ガラパゴスの動物や地層の観察がのちの進化論の土台となった。